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> > PRODUKTE / Einzelfinger - Greifermodul E03 | PRINT | Sonntag, den 20. Mai 2012
Einzelfinger - Greifermodul E03

Maschinenelement für Eigenkonstruktionen

Einzelfinger - Greifermodul E03 - Maschinenelement für Eigenkonstruktionen   Merkmale:
  • parallele und axialverschiebungsfreie oder
    schwenkende Fingerbewegung
  • variable Fingerlänge
  • wartungs- und schmierungsfreie Gleitlager
  • keine Selbsthemmung
  • beliebige Greifform gestaltbar
  • mehrfache Positionsabfrage durch Signalgeber
    (optional)
  Download:

Technische Daten

Grundform E03

 Fingerlänge
0 mm 40 mm 60 mm 80 mm 100 mm

Bewegungsform A

(parallel offen / parallel zu)
Gesamthub  
[mm]
 26
Greifweite 1
[mm]
 98 bis 124
Greifkraft 3
[N]
 298 bis 1.940

Bewegungsform B 2

(parallel offen / konisch zu)
Gesamthub  
[mm]
 29 37 42 47 50
Greifweite 1
[mm]
 95 bis 124 87 bis 124 82 bis 124 78 bis 124 74 bis 124
Greifkraft 3
[N]
 279 bis 1.734 226 bis 1.010 207 bis 836 191 bis 712 177 bis 621

Bewegungsform C 2

(konisch offen / konisch zu)
Gesamthub  
[mm]
 30 46 53 61 69
Greifweite 1
[mm]
 96 bis 126 90 bis 136 87 bis 140 84 bis 145 81 bis 150
Greifkraft 3
[N]
 274 bis 1.681 208 bis 633 185 bis 482 167 bis 390 152 bis 327
               
1 = bezogen auf die Außenkante der Finger
2 = größere Hübe und Greifweiten durch längere Finger und andere Neigungswinkel auf Anfrage
3 = größte Greifkraft stets bei geöffneter Fingerstellung (Angaben bezogen auf einen Betriebsdruck von 6 bar)
               
Antrieb pneumatisch
Betriebsdruck 2 bis 6 bar
Zykluszeit (ungedämpft) 0,35 s
Energieverbrauch pro Zyklus 0,4 Normalliter (bei 6 bar)
Betriebstemperatur -30 bis +80°C
Masse Grundkörper 640 g
pro Fingermechanismus max. 285 kg
Belastbarkeit 1 pro Finger durch Objektmasse und -beschleunigung Mx max. 5,5 Nm -> (Fy max.: 55 N bei Fingerlänge F = 100 mm)
My max. 11 Nm -> (Fx max.: 110 N bei Fingerlänge F = 100 mm)
Mz max. 8 Nm
Fx max. 250 N
 
1 = Belastbarkeit unabhängig von der Greifkraft
 

Typenvarianten / Anzahl und Position der Finger
Grundform E03
E103-100
E103-200
E103-210
E103-300
E103-400
E103-410


Bewegungsformen der Finger

Wählen Sie die gewünschte Bewegungsform dieses Greifers:
Bestellnummer
Bitte entnehmen Sie die Bestellnummer dem Datenblatt.


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